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本文介绍一种结构光测量织物悬垂三维形态的新方法.由平行的环形结构光在织物表面形成明暗相间的等高线条纹,CCD摄像头获取织物等高条纹图像,采用图像处理方法对等高条纹及织物边缘进行识别,得到织物曲面上的等高线,最后利用基于极坐标网格的三维曲面建模方法可实现织物悬垂三维形态的重建.实验表明,上述方法能较为理想地实现织物悬垂三维形态的测试与重建.