为了保证工件加工过程的顺利进行,通常作用在工件上的夹紧力不止一个,当这些夹紧力按照不同的作用顺序施加在工件上时,会对工件的夹紧误差造成不同的影响.本文假定夹具元件与工件之间遵从库仑摩擦定律,则夹具元件与工件之间的相互作用必须满足以下两个条件:夹具元件与工件的作用力只能是压应力,不能是拉应力;夹具元件与工件之间的摩擦力不能大于最大静摩擦力.根据以上两个约束条件,将定位件与工件的接触情况分成以下三种状态:粘着状态、分离状态和滑动状态.粘着状态时夹具元件既没有脱离接触,又没有相对滑动.滑动状态时夹具元件与工件没有脱离接触,但发生相对滑动.分离状态时夹具元件与工件脱离接触.在夹具设计中,夹紧力是主动力,定位反力是被动力,每个定位件与工件的具体接触状态只有通过计算才能得到.本文通过一个迭代过程来确定定位件与工件之间的边界条件.研究发现,夹紧顺序会影响工件的夹紧误差,这是由于定位件与工件之间存在摩擦力.在定位件与工件之间的摩擦系数相同的情况下,工件的夹紧误差随夹紧顺序的改变而改变.在夹紧顺序相同的情况下,夹紧误差也受到定位件与工件之间摩擦系数的影响.最后,用仿真模型对夹紧顺序的影响进行了验证.