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在地球引力、空气阻力和推进剂的作用下，空间飞行器的运动遵循基本的运动规律，我们称之为运动方程。许多不同的飞行器都遵循相同类型的运动方程。对飞行器的运动轨迹进行估计，可判断飞行器的飞行目标与用途。本文运用变步长四阶五级龙格-库塔算法对已有的含参微分方程进行求解，再对解进行三次样条插值，得到特定时刻下飞行器的位置。