【摘 要】
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本文了提出一种基于势函数的、能够有效地对具有多leader的多智能体系统的运动进行控制的方法。系统的智能体分为leader 和follower 两种.leader 智能体能够感知环境信息并受
【机 构】
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南开大学自动化系,天津300071
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本文了提出一种基于势函数的、能够有效地对具有多leader的多智能体系统的运动进行控制的方法。系统的智能体分为leader 和follower 两种.leader 智能体能够感知环境信息并受目标的吸引,而follower 智能体仅受其邻居信息的影响。为使系统达到预期目标,通过选择适当的与环境和目标相关的势函数,对两种智能体分别设计了控制律,并进行了稳定性分析和仿真验证。
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