矿井下运输可分为轨道运输和无轨运输两种。轨道运输设双轨或悬吊单轨，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。随着煤矿井下开采规模的扩大和开采距离的延伸，以及工作面长度和走向长度的不断增加，作为煤矿辅助运输先进设备之一的无轨胶轮车的发展也越来越受到人们的瞩目。以WCJS3E防爆柴油机无轨胶轮车在燕子山矿的应用为例，其新辅助运输方式为斜井留用绞车，提放综采支架等重型设备，提放无轨胶轮车；水平运输巷道底板用水泥混凝土硬化，不拆除轨道。而该胶轮车符合《煤矿安全规程》规定，满足井下生产所需各种材料的运输要求，满足井下大型采掘设备的运输要求，操作简单，保护齐全，安全性能能良好，车辆能双向驾驶，轮胎选用充填胎，转弯半径小。经过一段时间的使用，新辅助运输方式大大提高了生产效率，经济效益逐年递增。