【摘 要】
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目前控制移动机器人一般都是采用控制箱的方式，携带与运输都极为不便，本文实现机器人控制器的小型化，研制基于嵌入式系统的手持式控制器。运用嵌入式系统的设计思想，实现图像、数据的实时传输，以达到控制机器人的目的；整个设计过程分为硬件设计和软件设计，引入微软的wince6.0操作系统实现实时任务分配。研制的样机目前已经在已有机器人平台——“灵蜥”上得到应用，实验结果证明此控制器能够实现控制机器人所需要的各
【机 构】
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沈阳理工大学 沈阳 110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016
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目前控制移动机器人一般都是采用控制箱的方式，携带与运输都极为不便，本文实现机器人控制器的小型化，研制基于嵌入式系统的手持式控制器。运用嵌入式系统的设计思想，实现图像、数据的实时传输，以达到控制机器人的目的；整个设计过程分为硬件设计和软件设计，引入微软的wince6.0操作系统实现实时任务分配。研制的样机目前已经在已有机器人平台——“灵蜥”上得到应用，实验结果证明此控制器能够实现控制机器人所需要的各种功能，而且功能便于扩展，体积也更加便携。
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