【摘 要】
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吸合效应是许多徼执行器固有的不稳定现象，本文基于RF MEMS(射频微机电系统)开关消除不稳定性的方法以及多层悬臂梁概念，综合设计了一种新型多级弯曲磁徼执行器，分别用磁动势控
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院，陕西，西安 710071
【出 处】
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2007全国控制科学与工程博士生学术论坛
论文部分内容阅读
吸合效应是许多徼执行器固有的不稳定现象，本文基于RF MEMS(射频微机电系统)开关消除不稳定性的方法以及多层悬臂梁概念，综合设计了一种新型多级弯曲磁徼执行器，分别用磁动势控制模型和磁通控制模型对新模型的吸合现象进行了研究。计算及仿真结果表明：磁动势控制模型中，当所串联的气隙ht=hb=o时，漏磁阻对临界吸合角度ePI无影响，θPI为约系统最大旋转角度θmax的44％；理想情况下，当hb=o，且ht=0.3r0或ht=O3且hb=0.27gO时新模型的吸合现象消失(gO为上下执行磁极的初始间隙)；考虑漏磁阻时，θPI随ht或hb的增大而增大，随漏磁阻Rf减小而增。磁通控制理想模型中无论是否考虑漏磁，固定气隙ht和hb都对临界吸合角度无影响，θPI/Omax=72.3％。
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