论文部分内容阅读
预压力对于超声波电动机的性能有着很大的影响。本文采用一种实时检测并调节预压力的试验方法,研究了超声波电动机的空载转速、堵转力矩等工作特性随预压力变化的特点,并确定了TRUM-60电机预压力的一个优值范围。
一种超声波电动机预压力的试验方法
【摘 要】
：
预压力对于超声波电动机的性能有着很大的影响。本文采用一种实时检测并调节预压力的试验方法,研究了超声波电动机的空载转速、堵转力矩等工作特性随预压力变化的特点,并确定
【机 构】
：
南京航空航天大学超声电机研究中心,江苏,南京,210016
【出 处】
：
第十届中国小电机技术研讨会
【发表日期】
：
2005年期
其他文献
本文基于薄板理论建立了旋转型行波超声波电动机定子的动力学模型,指出定、转子在接触界面上的作用力是空间三维的,由此得到了考虑径向滑移的接触模型,在此基础上结合转子的
会议
本文研制了一种新型定子结构的微型柱体超声波电动机。该电机直径5mm,长30mm,重量4.2g。当驱动电压为200Vp-p,驱动频率为53kHz时,电机最大转速为350r/min,堵转力矩为2.5mN·m
本文介绍了一种开环控制无累积误差的步进式超声波电动机。该电机采用两个弯振模态交替工作,定子环弯振使定子驱动齿端斜向运动产生对转子的驱动力,由定子齿与转子槽相配合实
本文介绍了用MSP430单片机作为核心处理单元的多功能超声波电机控制器的设计，通过硬件设计和软件设计，确保超声波电机运行的可靠性、稳定性和多样性，此设计在产品和样机设计中有
本文设计了一种以TI的DSP芯片为核心的超声波电动机的控制器。它由DSP产生驱动信号,通过异步串行口SCI接受上位机(PC)的控制命令,根据光电编码器的位置反馈信号判断电机的运
本文对超声波电动机的定子进行了受力分析,具体分析了激发定子振动的压电陶瓷激励力,定、转子之间的接触力等,指出这些力使得的超声波电动机定子产生非线性振动,并以试验加以
超声波电机作为新型电机,有许多电磁电机所没有的卓越特性,可以用于很多特殊的场合。本文采用P调节来进行定位控制,简单易行,可靠稳定。
本文讨论了单相激励行波和类行波的成因。当环型定子具有一个非轴对称结构时,同形退化模态不再存在,代之以两个同阶近频振型,由于结构阻尼对这两个模态贡献不同,使得响应出现
本文针对行波超声波电机转速特性采用了在工控行业中得到普遍应用的控制方法一PID控制。通过PID控制器的比例、积分、微分环节共同控制电机转速,加快电机响应并抑制转速抖动