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该文研究鲁棒控制系统的设计方法及其应用问题。首先介绍鲁棒控制系统概述，讨论了若干鲁棒控制系统的设计方法，其中着重介绍变二次型性能指标法（改变二次型性能指标中的状态加权阵Q的方法）。然后结合某型空空自动导引导弹，利用变Q法设计了一套新的侧向鲁棒控制系统。最后通过仿真计算，计算结果表明应用鲁棒控制，可以大大改善空空自动导引导弹的性能。（本刊录）