【摘 要】
：
The tractor with automated mechanical transmission (AMT) offers many advantages in terms of convenient operating and low fuel consumption and high efficiency,meanwhile it is also a complex and nonline
【机 构】
：
College of Vehicle and Power Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003,C
【出 处】
：
2012中国农业机械学会国际学术年会
论文部分内容阅读
The tractor with automated mechanical transmission (AMT) offers many advantages in terms of convenient operating and low fuel consumption and high efficiency,meanwhile it is also a complex and nonlinear system difficult to control.In order to realize the precise control and the validation of the control algorithm,this paper develops the driveline model and the electro-hydraulic actuator model of the clutch of AMT system for the tractor.Then present the control strategy of the clutch engagement through the dynamic analysis of the clutch combined with the field work environment.The simulation is carried out on the field starting condition of the tractor.And it turns out that the control algorithm can match the requirement of the clutch engagement.
其他文献
试验选用海兰褐蛋种鸡,同一日龄、同一批育成鸡分为两栋饲养.对照组采用16小时传统光照程序,试验组采用"13+1"间歇光照程序,探究对经济效益及产蛋规律的影响.结果表明,"13+1"间歇光照程序可以使每100只海兰褐蛋种鸡每天多盈利2.2元,提高了海兰褐蛋种鸡的综合经济效益;与传统光照程序相比,"13+1"间歇光照程序使鸡产蛋更集中在上午,对人工授精有益.
油菜收获脱离装置脱出物包含籽粒、茎秆、荚壳和轻杂物4种成分,其空气动力学特性直接影响气流清选效果,通常以悬浮速度来衡量。本文通过PS-20型物料悬浮速度试验台开展了脱出物悬浮速度试验。结果显示籽粒悬浮速度随粒径呈线性关系,茎秆悬浮速度随直径呈二次多项式关系,茎秆长度(＜100mm)对其悬浮速度影响不显著;籽粒和茎秆悬浮速度较为接近,在7～10 m/s之间,远大于荚壳和轻杂物悬浮速度(1～3 m/s
设计了一种与等行距留茬沟台交替保护性耕作模式相配套,适合于中国东北地区小面积播种的行间播种机,可在两留茬行间一次性完成施肥、播种、覆土、镇压等工序。研究和确定了一种多功能行走轮,能很好的实现传动、仿形、限深、碎土、覆土和镇压功能。田间试验表明:机具的粒距合格率为89.8％;重播率7.9％;漏播率2.3％;各行排量不稳定性变异系数和各行不一致性变异系数,分别为2.35％和1.62％,各项指标均达到了
因主要生活环境为地下,为适应土壤挖掘生活,东方蝼蛄前足特化为挖掘足.本文利用高速三维运动捕捉系统记录地面上处于行走状态的东方蝼蛄的运动过程,并获取其三维运动数据,分析蝼蛄行走时的步态和各关节角度的变化规律.结果表明,地面行走的蝼蛄采用一种特殊的三角步态,其中足与后足的运动规律更趋近于四足爬行动物;蝼蛄的行走和转向主要由中足和后足以及躯体共同作用实现,前足仅起到少量的支撑作用.对蝼蛄在地面上行走的运
本文以PZ60插秧机为平台,搭建了卫星导航测控系统.采用经济型RTK-GPS采集插秧机的经纬度和行车速度,姿态仪采集航向角、横滚角和俯仰角.由于该GPS的数据刷新率仅为1Hz,设计了双Kalman滤波器,即一个全传感器Kalman滤波器和一个航位推测滤波器,实现了5Hz的位姿数据更新频率,实现了数据的平滑内插.针对水田底部硬土层的不平坦性,设计了一种简化的坐标校正方法.田间实验表明,导航系统的横向
目前拖拉机广泛采用全液压转向系统,由于全液压转向系统传动比是定值,且液压系统响应时间长。因此,本文提出了基于线控技术的拖拉机转向系统,将线控系统和液压系统相结合,形成了可变传动比的线控液压转向系统。本文对线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术,保证转向机构工作安全、准确可靠,转向操纵轻便灵活,减轻驾驶员的劳动强度
近年来,茶叶由于其特有的食用及药用价值而备受人们关注.干燥过程是茶产品生产的一个重要工艺过程,也是茶叶品质的一大决定因素.本文对热风干燥、微波干燥、冷冻干燥、辐射干燥、联合干燥等几种现有的茶叶干燥方法进行了阐述,结合前人的研究,分析各个干燥方法的优缺点.通过各个干燥方法对茶叶干燥结果的认识,给出了茶叶干燥的发展方向.将联合干燥技术用于茶叶的生产是促进茶叶机械化、产业化的发展的新趋势.
The performance of transmission test bench load simulation system plays an important role in the entire test platform.Based on the test bench of hydro-mechanical continuous variable transmission (HMCV