【摘 要】
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自碰撞检测是可变形体模拟过程中最耗时的环节,作者提出了一种使用图形硬件的快速算法。算法以质点而非三角形作为自碰撞检测的基本单元,用球体包围以质点为中心的局部区域,
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自碰撞检测是可变形体模拟过程中最耗时的环节,作者提出了一种使用图形硬件的快速算法。算法以质点而非三角形作为自碰撞检测的基本单元,用球体包围以质点为中心的局部区域,再用AABB包围该球体的运动轨迹并将数据组织成纹理送入GPU,通过两遍离屏渲染计算出碰撞对集合及每个碰撞对的碰撞发生时间,算法复杂度为O(n)。实验表明,使用该算法在大规模布料模拟中检测自碰撞,效率较高。
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