【摘 要】
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针对海上动态批量目标（包括无人机、无人艇、落水人员等）搜索的需求,在对国内外无人平台（以无人艇、无人机为代表）搜索与探测能力研究基础上,根据异构无人系统执行海上搜索任务的特点,依据"观测-判断-决策-行动（O-O-D-A）"等机制的决策机理,提出了海上异构无人装备协同搜索的概念与机理,构建了基于决策智能体模型的异构无人装备海上协同搜索体系架构,并对相关的主要关键技术进行了初步分析,研究成果对异构无
【出 处】
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年中国航空工业技术装备工程协会年会
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针对海上动态批量目标（包括无人机、无人艇、落水人员等）搜索的需求,在对国内外无人平台（以无人艇、无人机为代表）搜索与探测能力研究基础上,根据异构无人系统执行海上搜索任务的特点,依据"观测-判断-决策-行动（O-O-D-A）"等机制的决策机理,提出了海上异构无人装备协同搜索的概念与机理,构建了基于决策智能体模型的异构无人装备海上协同搜索体系架构,并对相关的主要关键技术进行了初步分析,研究成果对异构无人装备体系化发展和一体化协同运用具有一定的借鉴意义。
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基于疫情常态化的背景下，通过调研57家建筑企业的发展现状，分析建筑行业企业存在的问题、痛点和困难，对存在的问题精准分析，对症下药，探索建筑行业企业应对风险的建议及对策，从而达到提升建筑企业总体人力资源管理水平的目标。
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含能化合物是研发先进武器的关键性物质基础。含能化合物的制备往往涉及各种强放热反应,容易发生失控,存在较大的安全隐患。考虑生产效率、安全性和经济性等因素,将一些间歇釜式反应过程改为釜式连续过程具有重要的实用意义。本文对此进行了相关的研究,主要内容如下:（1）设计、搭建了一套测定连续搅拌釜（含盘管）停留时间分布的装置,应用脉冲示踪法,考察了搅拌桨型（推进桨、四斜叶桨和翼型桨）、表观气速（0.00～1.
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