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本文针对我国石油化工行业带保温层压力管道在线检测的难题，基于CBS的技术原理，研制开发了一种带保温层压力管道在线检测装置，技术性能指标为：检测管道直径范围不限；保温层厚度≤145mm；钢材料管壁厚度≤40mm；精度为1.0mm。文中简要阐述了该检测装置的基本原理、具体结构设计，给出了外置铝皮带保温层40mm厚管道内表面双孔、单孔平面扫描实验的实验结果，实验结果表明用该装置对实际管道的检测结果是非常精确的，误差在允许的范围之内。