【摘 要】
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首先，针对传统直接转矩控制(TDTC)的磁链和转矩脉动大、开关频率不固定以及传统模型预测转矩控制(MPTC)算法复杂、计算量大等问题，在定子坐标系下对永磁同步电机(PMSM)建模，实现了磁链和转矩的完全解耦，消除权重系数，将转矩误差转化为电压矢量作用时间，利用占空比调制固定开关频率实现预测转矩控制(PTC)。其次，针对自适应无位置观测器(MRAS)参数鲁棒性差、滑模观测器(SMO)开关抖振大等问题
【机 构】
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中国科学院大学 北京 100049;中国科学院电工研究所 北京 100190 中国科学院电工研究所
【出 处】
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2018第十二届中国电工装备创新与发展论坛暨第八届电工技术前沿问题学术论坛
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首先，针对传统直接转矩控制(TDTC)的磁链和转矩脉动大、开关频率不固定以及传统模型预测转矩控制(MPTC)算法复杂、计算量大等问题，在定子坐标系下对永磁同步电机(PMSM)建模，实现了磁链和转矩的完全解耦，消除权重系数，将转矩误差转化为电压矢量作用时间，利用占空比调制固定开关频率实现预测转矩控制(PTC)。其次，针对自适应无位置观测器(MRAS)参数鲁棒性差、滑模观测器(SMO)开关抖振大等问题设计了自适应滑模观测器(ASMO)，并将其应用于所提出的预测转矩控制算法中，比较SMO和ASMO的稳定性和参数鲁棒性。最后，通过仿真研究验证了所提算法以及ASMO的优越性。
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