【摘 要】
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This paper presents an output feedback model predictive controller (MPC) for linear parameter varying (LPV) systems based on Quasi-Min-Max scheme. At each time instant, optimal control sequence is com
【机 构】
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College of Information Engineering, Zhejiang university of technology, Hangzhou 310023
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This paper presents an output feedback model predictive controller (MPC) for linear parameter varying (LPV) systems based on Quasi-Min-Max scheme. At each time instant, optimal control sequence is computed by minimizing the upper bound of an infinite horizon quadratic objective function subject to inputs constraint using linear matrix inequalities (LMIs). A sufficient condition is derived to guarantee robust stability of the closed-loop system and an iterative algorithm involving convex optimizations is presented to solve these online optimization problems. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed results.
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