时滞非线性控制是主动控制领域中的新一代技术，广泛应用于结构隔振吸振、机器人姿态控制及机械加工品质控制等行业中，具有调频范围宽、调幅幅度大的优势。在实际操作时，影响时滞非线性系统控制效果的关键因素在于：首先，受加工精度、控制回路硬时滞的影响，受控结构的实际参数难以精确估计；其次，受环境噪声、电学畸变的影响，实测响应数据的置信度难以严格保证；最后，受当前时滞实现手段的制约，控制回路中的时滞参数难以精确调节。因此，为实现更好的时滞控制效果，就必须通过参数辨识的方式，对时滞非线性系统各参数进行精确可靠的标定。本文研究需要解决的问题是以何种方式进行精确是时滞及结构参数辨识和以何种方式进行高效的噪声干扰修正，从而实现精确的时滞及结构参数调节。本文首先以时滞线性系统为研究对象，讨论多自由度、多时滞参数情形下时滞及结构参数的辨识方法。在此基础上，以时滞非线性系统为研究对象，讨论强非线性条件下幅频响应函数的定义及提取方法，构造适用于有理非线性、无理非线性、状态依赖时滞等复杂情形的参数辨识算法，其次，以定常时滞非线性系统为研究对象，讨论噪声干扰情形下噪声主动修正的参数化模型以及相应的参数辨识方法。在此基础上，进一步以状态依赖时滞非线性系统为研究对象，讨论时空耦合情形下噪声主动修正的参数化模型，并以此提出相应的改进算法。最后，以定常时滞线性系统的实验设计及实现为目标，搭建Yaskawa控制架构，并基于该架构讨论可调时滞的实现方法及相应算法的实验验证流程。在此基础上，进一步讨论定常时滞非线性系统的实验设计及实现，为时滞非线性系统参数辨识算法的实验验证提供可靠的数据。