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结合三相混合式步进电机的固有特点,介绍一种新型数字步进驱动器的控制原理、硬件组成和软件设计。控制电路采用MCU+CPLD以及载波三角波比较电流跟踪SPWM控制法,功率电路采用IPM模块。实验结果表明,该步进驱动器可以增加步进电机运行的平稳性,有效减少三相混合式电机在低频的运行共振和噪声。
新型三相混合式步进驱动器的设计
【摘 要】
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结合三相混合式步进电机的固有特点,介绍一种新型数字步进驱动器的控制原理、硬件组成和软件设计。控制电路采用MCU+CPLD以及载波三角波比较电流跟踪SPWM控制法,功率电路采用
【机 构】
：
广州数控信息科技有限公司;
【发表日期】
：
2004年期
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