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本文叙述了空间凸轮机构运动精度和传动平稳性差的现状,分析了原因;进而对点啮合进行了研究.给出了点啮合过程的四个阶段并对其进行了具体分析和实验验证.弹性空间凸轮机构在点啮合过程中依次要经过四阶段即弹性点啮合阶段、亚稳定微观面啮合阶段、稳定微观面啮合阶段、由稳定微观面啮合向弹性点啮合的过度阶段.材料硬度相对较小的滚子表面在啮合过程中首先发生弹性变形.