【摘 要】
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智能无人驾驶汽车是以迅猛发展的汽车电子为背景.涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创新性设计。智能无人驾驶汽车是电子计算
【机 构】
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郑州中电新能源汽车有限公司河南郑州450047
【出 处】
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第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会
论文部分内容阅读
智能无人驾驶汽车是以迅猛发展的汽车电子为背景.涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创新性设计。智能无人驾驶汽车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，通常具有自动驾驶，自动变速，自动识别道路的功能，车内的各种辅助设施也实现数字化。汽车电控系统主要由路径识别、转向控制及车速控制等功能模块组成。本文从工作原理、进行了详尽的介绍.无人驾驶汽车的研究，可以归纳为3个方面:高速公路环境、城市环境和特殊环境下的无人驾驶系统。具体分析了智能无人驾驶汽车的标准化与体系结构、控制系统、信息及通信、信息决策和显示、导驶定位等技术。分类、国内外研究现状、发展趋势与通用技术几个方面。
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