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会议论文
基于群集行为的稳定性分析
基于群集行为的稳定性分析
来源 :中国通信学会第五届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:toefltoefl
【摘 要】
:
本文着重研究了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。本文重点对群集运动的稳定性进行分
【作 者】
:
杨树勋
于洁
陶庆荣
【机 构】
:
青岛科技大学自动化与电子工程学院,266042
【出 处】
:
中国通信学会第五届学术年会
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
行为
群集运动
稳定性
相互碰撞
控制规律
个体
相同值
雷诺兹
渐近线
验证
趋向
聚结
规则
仿真
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本文着重研究了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。本文重点对群集运动的稳定性进行分析研究,通过采用5个agent的仿真,我们验证了群集运动的稳定性。
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