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基于多体动力学方法建立刚体桨叶、刚体短舱和弹性机翼系统的动力学结构模型，利用叶素理论建立旋翼的准定常气动力模型，两者形成倾转旋翼机悬停状态的气弹分析模型。以半展长弱性机翼、刚体桨叶倾转旋翼机模型为例，计算悬停状态各自由度的时间响应历程。数值计算表明：本文建立的模型能够有效地分析倾转旋翼机悬停时的瞬态响应。