无人机飞行数据采集系统的设计与实现

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飞行数据采集系统是集无人机飞行状态监测和各种地面测试测量、故障诊断功能于一体的自动测试系统,从硬件和软件两个方面说明了系统的设计。该系统主要由机载采集器和地面设备组成。其中,机载采集器基于FPGA+MCU技术设计实现,是一种嵌入式系统,适用于机载环境的各类数据采集应用,具有可靠性高、实时性好的特点。地面设备部分基于PXI平台的货架产品实现,使用LabVIEW定制了测试程序集。整个系统均采用成熟技术,实现了无人机飞行数据采集和地面自动测试系统的智能化、小型化和一体化,使用便利。系统具备模块化架构,具有良好的开放性、通用性和扩展性。
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