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通过超声波电动机的工作原理分析,选定驱动频率作为控制变量,达到维持电机一相驱动电压与孤极反馈电压相位差稳定的目的。将经典PID控制技术用于超声波电动机的控制。主要从硬件方面介绍此新型驱动控制系统,并通过实验验证,基本达到保持电机一相驱动电压与孤极反馈电压相位差稳定的目的,即实现电机的某一工作状态的稳定。