基于神经网络非线性模型的DMC自校正预测控制

来源 :中国自动化学会华东地区学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:selangzhiyan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用前馈神经网络建立对象的非线性预测模型,在系统工作点附近建立它的局部线性模型CARIMA,然后根据CARIMA模型求出系统的阶跃响应系数。利用神经网络模型预测系统未来输出,利用系统的局部线性模型实现滚动优化,避免了非线性滚动优化问题,仿真表明文中提出的方法控制效果良好。
其他文献
人工神经网络被引进控制已有三十多年历史,中国在有关神经网络在控制系统应用的研究也极为活跃并取得成果。该文就神经网络自适应控制器及应用作一些探讨。
该文设计了一种以单层或多层前馈神经网络为核心的组合自适应滤波器,该滤波器能够通过离线及在线学习了解输入信号与噪声的某些特性,从而把两者区别开来,从中检出信号。仿真研究
【摘要】针对当前物理习题教学所存在的误区,就物理习题的编制提出了五个方面的要求,以期发挥其在促进物理课程改革发展中的作用。  【关键词】物理习题教学物理习题学习兴趣走进生活实验和科学探究学习方法基本素质    新课程标准要求物理教学的重点是培养学生的素质。而现行的物理习题教学却走入了一种误区,过分注重对“知识与技能”和“理论与结果”的掌握,轻视对“过程与方法”和“情感态度与价值观”的培养。习题的教
介绍了自适应学习率的神经网络,然后应用于载人飞船的邦联诊断与精决策,建立了自适应神经网络模型,并进行了计算机仿真。该方法可望应用于实际载人飞船系统的实时故障诊断与决策
【摘要】现在新课程正在如火如荼,好多优秀教师所进行的精彩课堂展示,让我们好多一线教师看到了生物课堂教学的春天。为了提高初中生物课堂教学的有效性,我们在教学时应该合理创设教学情境,准确地把握教学的出发点,精心组织教学活动,实施有效的评价方法,从而提高生物课堂的魅力,进行有效教学。  【关键词】有效课堂创设情境生活经验教学模式评价方法    实施新课程改革以来,教育的目标和内容不断的被提升。新课程改革
“探究性学习”(Inquiry Learning)是学生自主地获取知识和技能、体验和了解科学探究的过程和方法、形成和提高创新意识、树立科学的价值观的活动过程。在生物学教学实践中,引导学生主动参与教学活动,联系生产实际,关注社会热点,落实“探究性学习”是调动学生学习积极性、实现素质教育的一个重要途径。   1探究性学习在实验教学中的开展  教育要面向现代化,从根本上说就是从传统的应试教育向现代的素质
期刊
合作是人类社会赖以生存和发展的重要动力,学会共同生活,培养在人类活动中的参与和合作精神是学校教育不可缺少的重要组成部分。联合国教科文组织的报告《教育——财富蕴藏其中》指出,学会合作是面向21世纪的四大教育支柱之一。当代新课程也指出:合作学习“有利于在互动中提高学习的效率,有利于培养合作意识和团队精神”,能使学生“善于倾听、吸纳他人的意见,学会宽容和沟通,学会协作和分享”。作为新课程积极倡导的学习方
期刊
【摘要】在信息技术高速发展的今天,多媒体在教学中的应用,已成为现代教育必不可少的一部分,并以其方便、快捷、高效、直观等特点,很快被人们所接受。多媒体课件充分、合理的运用于物理教学中,可以激发学生学习兴趣,渲染教学氛围,构置特定的教学情境,突破时间、空间的限制。更重要的是可以有效地突破教学重难点,提高学生能力,收到事半功倍的效果。  【关键词】多媒体技术激发兴趣突破重点增强效果开阔视野    随着现