基于多体动力学方法的双臂救援机器人的建模与仿真

来源 :2015中国力学大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yunshan1990
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
问题情境创设是教师与学生互动的教学方法.教师在设计教学阶段,应根据教学内容的需要,结合学生实际特点,科学合理地运用现代化多媒体教学,选择学生认知范围的典型素材,创设出
中国宝玉石协会观赏石工作委员会成立后,经多方征求意见,终草拟成《观赏石鉴评试行标准(征求意见稿)》。本刊现全文刊出,欢迎广大石友就此标准发表自己的见解,提出修改意见。
数学属于一门基础性学科,是学生进一步学习的基本工具.在初中数学教学中要注重培养学生的数学思维,教师就应该对自己的数学教学模式进行不断的反思与研究,这对于教师教学业务
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
数学课程在助力学生养成数学核心素养上起到了显著作用,作为小学数学教学工作者,在借助课程教学引导学生培养核心素养的需求引导下,我们应该树立正确的教育理念,合理选择教学
摘要:语文的学习是学生与作者、学生与老师、学生与学生之间感情相互交流的过程。我们要认清自己的角色,尊重每一个学生,师生关系应亦师亦友。我们尊重学生的人格,更应尊重学生的不同的思维模式、思维技巧,乃至求新、求异的思维。对一篇文章有不同的见解、不同的思考,师生可以一起谈观点、论认识、说感情,一起沉浸在作品的情感中,同悲欢、同离合。在平和的气氛中,师生一起学习,一起去发现和探求,才会有创造。  关键词:
方程是刻画现实世界的一个有效的数学模型,它随着现实生活的需要而产生,是应用非常广泛的数学工具,因此在义务教育阶段的数学课程中占有非常重要的地位.在学生已经掌握一定的
随着时代的持续发展,社会对于教育的要求有所提高.新课程标准下,初中数学教师被赋予了新的教学要求,除了要对学生进行相关知识教育之外,还需要在课堂中渗透数学思想,帮助学生