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为了将模糊控制的最新算法应用于机器人的实时控制中，该文将间接自适应模糊控制算法由原有的单输入单输出情形推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）情形，给出了各个有关步骤的严格数学表述并证明了算法的收敛性。全文讨论了ＭＩＭＯ间接自适应模糊控制算法的构造；并给出算法收敛性的证明。最后指出了进一步的研究方向。
MIMO间接自适应模糊控制(一)
【摘 要】
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为了将模糊控制的最新算法应用于机器人的实时控制中，该文将间接自适应模糊控制算法由原有的单输入单输出情形推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）情形，给出了各个有关步骤的严格数学表述并证明
【机 构】
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理工大学自动控制工程系(广州)
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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为了将模糊控制的最新算法应用于机器人的实时控制中，该文将间接自适应模糊控制算法由原有的单输入单输出情形，给出了各个有关步骤的严格数学表述并证明了算法的收敛性。全文讨
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