基于模糊自适应PID控制的126kVHV断路器无刷直流电机机构系统研究

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为提高高压断路器稳定工作性能,实现快速分合闸及动触头运动全程控制要求,研究了高压断路器无刷直流电机操动机构的控制系统。运用MATLAB搭建了基于PID和模糊自适应PID动触头运动控制仿真模型。同时基于TMS320F28335设计了电机驱动机构控制系统的硬件装置。仿真及试验结果表明:运用模糊自适应PID控制无刷直流电机机构可实现动触头运动的全程控制,提高了分合闸速度,满足了高压断路器分合闸动态性能的要求。
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