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汽车底盘设计中，硬点的合理布置对整车动力学性能有着至关重要的影响。本文以空间机构分析与综合理论为基础，通过求解空间机构运动学反问题，实现硬点坐标的设计和优化。以车轮运动姿态和轮心轨迹为目标，以麦弗逊悬架间杆系之间连接关系为约束方程，在多个位置状态下建立约束方程组，从而解得悬架连接车身相应硬点坐标值。