岛礁周围多基地声呐定位误差分析

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<正>0引言在多基地声呐[1]的定位误差表示方法中,定位精度的几何解释[2](GDOP[3])最为常用。以往的定位精度分析没有考虑到海底地形的影响,尤其是岛礁的影响。多基地声呐由于被岛礁阻挡了声波的传播,使得部分区域不能被探测。
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