对于零件凹球直径的测量，目前在实际的生产中常用的是接触式测量，严重影响生产进度，同时，接触式测量还可能对零件造成划伤或尺寸变形。基于结构光的主动视觉检测是随着计算机技术和光电技术迅速发展而出现的一种非接触检测技术，具有检测精度高、实时性好等优点。利用物体、光源、探测器间的三角位置关系获得距离图像，结构简单，易于实现。根据照射系统采用的结构光形式，可以划分为点结构光、线结构光、多线结构光和网格结构光等。目前，基于线结构光或者面结构光的三维测量技术在理论和实现方法上都得到了较好的研究，其测量过程一般包括两个步骤：先由结构光投射器根据测量需要投射到待测物体表面形成特征点，并由CCD摄像机拍摄图像；之后，利用激光三角法测量原理，求出特征点与CCD摄像机镜头主点之间的距离，通过标定获取结构光投射器和CCD摄像机在世界坐标系中的空间方向和位置参数，进而可求得该特征点在世界坐标系中的三维坐标。