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本文在针对立体仓库的规划设计方面提出了利用软件仿真辅助设计的方法，提高了立体仓库的作业效率。介绍了仿真理论研究，专业仿真软件eM-Plant的对象和功能。详述了立体仓库的设计原则和设计步骤，自动化立体仓库的仿真与建模理论方法，并利用eM-Plant对立体仓库的整个流程进行了场景化的设计和仿真。基于eM-Plant的规划设计与仿真研究，不仅能够大大缩短立体仓库系统的规划设计周期，计算机仿真结果还为方案的优化提供了直接的参考和依据，提高了设计的质量。