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根据滑模变结构控制理论的应用与发展,讨论了近几年发展迅速的两种不同作用滑模面的发展历程及优缺点;削弱抖振是滑模控制的重要问题,本文从趋近律法和连续化法两个方面归纳了抗抖振的方法;对近十年滑模变结构控制的发展进行了总结,并预期了滑模变结构控制理论以后的发展方向.
滑模变结构控制研究综述
【摘 要】
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根据滑模变结构控制理论的应用与发展,讨论了近几年发展迅速的两种不同作用滑模面的发展历程及优缺点;削弱抖振是滑模控制的重要问题,本文从趋近律法和连续化法两个方面归纳
【机 构】
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北京理工大学自动化学院;
【发表日期】
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2012年期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:60905051
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