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水下超高速航行器航行时由于被空泡包裹着,使得对其运动状况的研究颇为复杂,而其受力、力矩平衡和弹道分析等较之常规的水下航行器有显著的差异,相对控制难度就会进一步加大。结合对其运动状况的分析,将其分为纵向运动与侧向运动。本文主要以超空泡航行体纵向运动为背景,建立其动力学模型以及控制模型,提出了应用最优控制方法来实现它的纵向运动控制。然后以空化器偏角、尾翼偏转角为控制变量,研究深度、垂直速度、角速度以及俯仰角四个参数的变化情况,完成超空泡航行体的动态控制仿真分析。仿真结果表明:此方案简单,容易实现,具有良好的控制品质,为进一步研究超空泡航行体的控制问题提供了一定的参考依据。