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文章根据TDMA系统时间同步特性，首先定义了时隙相对时差(STDOA)，以反映不同时隙到达接收机的距离差，并达到区分不同距离上终端的目的；接着利用接收到的同一目标多个时隙信号之间的时隙相对时差，提出了适应TDMA系统的目标距离和速度估计算法；最后对算法进行了仿真，分析了影响估计精度的因素，仿真结果验证了算法的有效性。