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本文回顾淡江大学自2003年以来发展之「淡江金探子」拍翼机研制历程。「淡江金探子」翼展20公分，总品质10克以下，使用可充电式锂聚合物电池提供电动马达所需电力，带动拍翼机构运行，并采用遥控方式操作，一次充电可连续飞行8分钟，目前适用于航空科普推广教育与竞赛之实作教具。本文也描述了「淡江金探子」的概念设计、研发瓶颈与相关学术成果。