【摘 要】
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无源定位技术能隐蔽地确定辐射源的位置,具有作用距离远、隐蔽性好、不受干扰等优点.多机编队协同探测无源定位技术与单机无源定位技术相比,定位速度快、精度高.被动目标跟踪过程中,目标的运动状态与角度量测值之间存在强烈的非线性关系,针对这一问题结合最小二乘法、Singer模型和卡尔曼滤波方法进行目标的定位跟踪.对于多目标无源定位过程对跟踪结果具有很大影响的虚假点,创新性的使用静态与动态相结合的方式进行虚假
【机 构】
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航空电子系统综合技术重点实验室,上海 200233
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无源定位技术能隐蔽地确定辐射源的位置,具有作用距离远、隐蔽性好、不受干扰等优点.多机编队协同探测无源定位技术与单机无源定位技术相比,定位速度快、精度高.被动目标跟踪过程中,目标的运动状态与角度量测值之间存在强烈的非线性关系,针对这一问题结合最小二乘法、Singer模型和卡尔曼滤波方法进行目标的定位跟踪.对于多目标无源定位过程对跟踪结果具有很大影响的虚假点,创新性的使用静态与动态相结合的方式进行虚假点去除.对于多目标采用了多重门限进行静态虚假点消除,然后采用航迹关联法进行动态去除虚假点.仿真结果表明该方法可实现基于多机编队协同角度测量的单/多目标跟踪,跟踪精度高.
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