针对黄淮海平原地区麦茬夏花生免耕播种面临的地表秸秆覆盖量大、麦茬高,机具易堵塞等问题,结合花生宽窄行种植农艺,设计了一种秸秆粉碎还田、开沟施肥、精播、覆土镇压联合作业机具,一次性完成碎秸、清秸、洁区播种施肥、播后均匀覆秸等功能,对关键部件结构参数进行了分析与计算.为提高秸秆粉碎清理装置性能,碎秸刀采用Y 型甩刀,并沿刀轴双螺旋线左、右对称排列,建立了刀齿运动学模型与参数化方程,基于Solidworks 和Adams 进行碎秸刀运动学仿真,仿真结果表明,碎秸刀运动轨迹及碎秸刀X 方向位移、速度、加速度与理论分析一致,碎秸刀运动轨迹为余摆线,可以满足秸秆粉碎的要求.针对雨后地表湿度大,窄行相邻播种单体易发生堵塞,优化宽窄行开沟器,开沟器由双梁布置改为三梁布置,使播种开沟器多排纵向错位排列,增大相邻两行播种开沟器间距,提高粉碎秸秆根茬流动性,减少堵塞.经过5 轮田间生产性能试验及改进,研制出2BHMX-6 型花生免耕播种机,试验结果表明,该机秸秆清理效果良好,开沟器未出现挂草、壅堵问题,机具通过性良好,种子平均播深44mm,合格率89％,晾籽率1.1％,施肥平均深度56mm,合格率92％,满足了花生种植农艺要求,播后秸秆覆盖均匀,秸秆覆盖均匀率为88.6％,有效促进花生萌芽生长,实现了麦茬全秸秆覆盖花生免耕播种.