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本文利用多体系统动力学理论建立了某轿车前悬架系统多体动力学模型，通过悬架K&C试验，对模型进行了验证和完善。基于此模型，对悬架运动学灵敏度进行了分析，确定了对悬架运动学特性影响较大的结构硬点，并应用基于虚拟样机技术的DOE方法对结构硬点进行了优化设计。仿真分析表明，优化后的悬架在车轮跳动过程中，车轮外倾角、车轮前束、主销内倾角、车轮转角和抬/点头量的变化范围更小，而主销后倾角变化范围稍大，更有利于操纵稳定性。本文提供的悬架结构硬点优化设计方法为悬架系统正向开发提供了技术基础。