面向闯红灯警告的驾驶员停驶行为判别研究

来源 :第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lyun888
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  面向道路交叉口闯红灯警告(RLRW),提出了通过进口道车辆运行参数,预测驾驶员将在停止线前停驶还是采取通过行为的二项判别模型。首先综述了闯红灯警告系统的产生与发展现状,采用二项Logistic回归方法分析数据之间的相关性并提出了一种新的驾驶员停驶行为预判模型,用城市道路实测数据进行了参数估计及检验,引入了描述系统性能的ROC曲线并将其用于模型性能评价。本研究采用的数据采集自上海城市道路交叉口进口道,通过Autoscope视频检测系统提取特征数据。研究表明,当前速度与上游30米处速度差或速度比最适合作为解释变量预测驾驶员停驶行为,而非以往研究中采用的速度、加速度。距离停车线40米可获得较好的预测效果。
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交叉路口的交通行为研究是智能交通领域一个重要的研究方向,在提高交通效率和缓解交通堵塞等方面具有实用意义。而交通数据采集和获取是研究过程中的首要难题,尽管现在已经有很多成熟的传感器技术能够应用,但其数据采样率和精度都十分有限。本文利用一种新的基于分布式激光传感器网络的交通数据获取系统,在交叉路口进行了两次真实数据采集实验,并对实验数据进行处理输出,实现了对移动目标的检测与跟踪。在此基础上,通过统计车
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