机器人化装配操作的图形仿真

来源 :中国第十届电路与系统学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xieke594112
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
文中首先提出了折握型手爪的设计原则,并介绍了作者研制的带触觉的三指式手爪。该手爪结构合理、紧凑。其折取力和手指动作形态的分析表明,它可作为机器人智能控制较好的实验手
电力工程在我国现阶段的工程建设中占据了较大的比重,它以人民生活的基础性工程建设身份,从各个方面对人们的生产和生活等施加着影响,所以,对电力工程进行全面完善、切实有效
AdeptOne装配机器人是美国Adept工艺公司的最新产品。该文在详细研究、解剖AdeptOne装配机器人的基础上,对本体机构的组成和机构运行原理进行了分析。并着重归纳了本体机构设计的特点,指出了系统设计