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在双闭环直流伺服系统中，需要传感器检测电流和转速的反馈值。运用状态观测器理论，设计出一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器，并将估值运用到直流伺服系统的设计中，实现了负载转矩的扰动补偿，仿真结果达到了设计要求。
无速度传感器直流伺服系统的仿真分析
【摘 要】
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在双闭环直流伺服系统中，需要传感器检测电流和转速的反馈值。运用状态观测器理论，设计出一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器，并将估值运用到直流伺服系统的设计中，实现
【机 构】
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空军雷达学院(武汉)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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