采用经纬仪或全站仪进行自准直测量,传统的方法一般需要在仪器望远镜的目镜部位安装一个自准直灯,通过调节仪器位置使得仪器视准轴与自准直灯发出的光线经镜面反射后重合,从而实现自准直.但该法必须在仪器上安装自准直灯,如果现有的经纬仪或全站仪无法安装自准直灯,则该仪器不能实现准直功能;同时,用自准直灯准直时需要进行大范围的调焦,会导致较大的调焦误差.为克服传统自准直方法的缺陷,本文提出了两种新的自准直方法,即外觇标自准直法和基于智能全站仪的自动自准直法.外觇标自准直法不需要安装自准直灯,任何一台经纬仪或全站仪均可以采用该法实现自准直功能,且不需要进行大范围调焦,减弱了调焦误差,能提高准直测量精度.基于智能全站仪的自动自准直法,可以利用仪器的自动目标搜索功能,自动实现自准直,不仅克服了传统方法的缺陷,还省去了自准直测量中的人工精确照准,提高准直测量效率.经过理论推导及实验验证,本文提出的两种方法正确可靠、操作简单,自准直测量的速度块、精度高.