论文部分内容阅读
基于模糊积分理论提出了一种多传感器信息的模糊融合方法，这一方法简单实用，能很好的用于机器人的物体识别，产验结果证明了该方法的可行性和正确性。
基于模糊积分的机器人多传感器信息融合
【摘 要】
：
基于模糊积分理论提出了一种多传感器信息的模糊融合方法，这一方法简单实用，能很好的用于机器人的物体识别，产验结果证明了该方法的可行性和正确性。
【机 构】
：
大学电机系(杭州)
【出 处】
：
中国自动化学会华东地区学术交流会
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
该文从牛顿第二定律出发，用齐次座标变换导出了工业机器人通用的Newton——Lagrange动态分析法。这种方法可建立足够的但不多余的刚体系运动微分方程组，将建立微分方程问题变为