【摘 要】
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卫星导航系统作为重要的空间信息基础设施,为人们提供了全球、全天候、连续的导航、定位和授时服务(PNT).近年来随着全球各导航系统的建设和发展,尤其是我国北斗卫星导航系统和欧盟的伽利略卫星导航系统的组网建设,多模导航系统的融合已成为导航领域发展的新趋势.本文利用国家授时中心时间频率基准实验室的多模GNSS接收机,通过接收北斗和伽利略卫星导航信号,开展了伽利略系统和北斗系统的组合导航定位方法研究.文中
【机 构】
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中国科学院国家授时中心,西安,中国,710600;中国科学院时间频率基准重点实验室,西安,中国,710600
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卫星导航系统作为重要的空间信息基础设施,为人们提供了全球、全天候、连续的导航、定位和授时服务(PNT).近年来随着全球各导航系统的建设和发展,尤其是我国北斗卫星导航系统和欧盟的伽利略卫星导航系统的组网建设,多模导航系统的融合已成为导航领域发展的新趋势.本文利用国家授时中心时间频率基准实验室的多模GNSS接收机,通过接收北斗和伽利略卫星导航信号,开展了伽利略系统和北斗系统的组合导航定位方法研究.文中利用实测数据,对比分析组合卫星导航系统与单个卫星导航系统在定位方面的优势.结果表明,组合导航计算的PDOP值、X,Y,Z三个方向定位误差RMS值相对于单系统均有明显的改善.同时,在研究传统的最小GDOP算法的基础上,利用加权几何精度因子(WGDOP)对结果进行了仿真验证与分析,定位精度由原来的14.98降低到6.13米,提高了卫星导航的定位精度.
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