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提出了一种新的超声速反舰导弹制导律设计方法。首先建立了在航向平面的反舰导弹控制导引一体化四阶状态方程规范型模型，该模型考虑了导弹控制回路的动态特性和目标的不确定型。然后在自适应模糊神经网络对不确定性进行逼近的基础上，采用滑模控制的思想进行了导弹制导律设计，并利用Lyapunov理论对制导系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明，该制导算法具有期望的性能要求。