论文部分内容阅读
为了有郊地消除三轴转台动不平衡的存在引起的周期性扰动,本文提出了一种用于消除带有不确定性频率的周期性扰动的自适应有限维重复控制方案。这种方案采用了一种自适应算法在线辨识周期性扰动频率,通过调整有限维重复控制器参数以消除该扰动。本文采用平均方法证明了该算法的收敛性和系统的稳定性。仿真结果证明该方案能有效的消除周期性扰动,提高三轴转台的定化精度。