论文部分内容阅读
随着车辆性能的不断提升,具有优越控制性能的线控系统得到逐步应用.但是,线控系统应取消了操纵机构与执行机构之间的机械连接,无法通过硬件保证系统的可靠性.因此,线控系统的容错性能成为制约其大范围应用的瓶颈.本项目旨在研究应用多智能体分布控制技术提升线控系统的容错性能,为其工程化应用提供理论依据和方法指导.提出了Agent复制组的标准化描述方法,针对传感器、控制器、执行器容错需求深入研究了Agent复制组的封装设计,搭建了可用于线控系统的容错控制架构,以线控驻车制动系统为对象研究单个系统的内部冗余实现,以融合转向、制动、驱动功能的集成线控系统为对象研究多个子系统的内部冗余和系统间冗余。以分层诊断为前提研究系统故障诊断优先级策略,利用基于模型的参数方法研究线控系统实时故障诊断算法,提出利用动态门限与模糊决策相结合的方法提高系统诊断能力。建立线控系统关键参数的估计算法,以Agent封装为目标研究估计算法性能与计算速度的权衡,通过软件仿真和硬件在环仿真方法验证容错控制架构的性能,实验结果表明,该架构能较好的建立系统冗余信息,实现系统内部及子系统间的容错控制。