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该文叙述了军用履带的基本要求，并对现有车辆的履带结构进行了评价。据此对БМⅡ履带结构进行分析。文章还根据土壤力学的观点对БМⅡ履带在不同土壤状态下的情况进行论述，认为该履带在坚硬路面行驶阻力小、速度高；在松软地面（砂、雪）行驶附着性能好。因此，该履带在各种路面适应性要比其它结构的履带好，而且履带效率高、寿命长、制造成本低。（本刊录）