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编队飞行可以弥补单架无人机在执行侦查、作战、防卫等任务时所不能克服的问题,并且提高无人机的作战效率,因而具有独特的优势和发展前景本文就无人机在紧编队飞行执行任务时的队形保持以及相应的自动控制展开研究和探讨,针对双机紧编队情况下的数学模型,进行相关的控制方法设计,仿真结果证实了算法的有效性和可行性.