【摘 要】
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主要针对无人集群在环境复杂、空间狭小的城市进行作战的难点,通过无人集群系统模型构建、决策与协同控制算法研究、数字仿真系统设计,完成复杂城市作战环境下集群自组织行为数学模型构建,基于强化学习的无人机搜索/攻击行为控制方法设计研究,在回路仿真系统构建硬件,形成具有自主知识产权的创新型研究成果,为无人集群系统的实战化运用提供基础理论、设计方法与关键技术支撑。
【机 构】
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国营芜湖机械厂安徽省航空设备测控与逆向工程实验室
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主要针对无人集群在环境复杂、空间狭小的城市进行作战的难点,通过无人集群系统模型构建、决策与协同控制算法研究、数字仿真系统设计,完成复杂城市作战环境下集群自组织行为数学模型构建,基于强化学习的无人机搜索/攻击行为控制方法设计研究,在回路仿真系统构建硬件,形成具有自主知识产权的创新型研究成果,为无人集群系统的实战化运用提供基础理论、设计方法与关键技术支撑。
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